起源：1968年美(mei)國通(tong)用汽車公司提出(chu)取代繼電器控(kong)制(zhi)裝置(zhi)的要求(qiu)。1969 年，美(mei)國數字設備公司研制(zhi)出(chu)了(le)第(di)一臺可(ke)(ke)編程(cheng)控(kong)制(zhi)器 PDP—14 ，在美(mei)國通(tong)用汽車公司的生產(chan)線(xian)上試用成(cheng)功(gong)，首(shou)次采用程(cheng)序化的手段應用于電氣(qi)控(kong)制(zhi)，這是第(di)一代可(ke)(ke)編程(cheng)序控(kong)制(zhi)器，稱(cheng)Programmable，是世界上公認(ren)的 第(di)一臺PLC。
1969年，美國研(yan)制(zhi)出世界第一臺PDP-14
1971年，日本研制出第一臺(tai)DCS-8
1973年，德(de)國研制(zhi)出第一臺(tai)PLC
1974年，中國(guo)研制出第(di)一臺PLC
發(fa)展：20世紀70年(nian)代初出現(xian)了(le)(le)微處(chu)理(li)器。人(ren)們很快將其(qi)引(yin)(yin)入可(ke)編程控(kong)(kong)制(zhi)器，使PLC增加了(le)(le)運 算(suan)、數據傳(chuan)送及(ji)處(chu)理(li)等功能(neng)，完(wan)成了(le)(le)真正具有計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)特征的(de)工(gong)業(ye)控(kong)(kong)制(zhi)裝置。此(ci)時的(de)PLC為(wei)微機(ji)(ji)技術和繼電器常規(gui)控(kong)(kong)制(zhi)概念相結合的(de)產物。個人(ren)計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)發(fa)展起來后， 為(wei)了(le)(le)方便和反(fan)映可(ke)編程控(kong)(kong)制(zhi)器的(de)功能(neng)特點(dian)，定(ding)名為(wei)Programmable Logic Controller（PLC）。 20世紀70年(nian)代中末期，可(ke)編程控(kong)(kong)制(zhi)器進入實用化發(fa)展階段，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)技術已全面引(yin)(yin)入可(ke)編程控(kong)(kong)制(zhi)器中，使其(qi)功能(neng)發(fa)生了(le)(le)飛躍(yue)。更高的(de)運算(suan)速(su)度、超小型(xing)體積、更可(ke)靠的(de)工(gong)業(ye)抗干擾(rao)設計(ji)(ji)、模擬量運算(suan)、PID功能(neng)及(ji)極高的(de)性價(jia)比(bi)奠定(ding)了(le)(le)它在現(xian)代工(gong)業(ye)中的(de)地(di)位(wei)。
20世紀(ji)80年代初(chu)，可編程(cheng)控制(zhi)器在(zai)先進工業國(guo)家中已(yi)獲得廣(guang)泛應用(yong)。世界上(shang)生產可編程(cheng)控制(zhi)器的國(guo)家日(ri)益(yi)增多，產量日(ri)益(yi)上(shang)升。這標志(zhi)著可編程(cheng)控制(zhi)器已(yi)步入成熟(shu)階段。
20世紀(ji)80年代(dai)(dai)至90年代(dai)(dai)中期，是PLC發展(zhan)最(zui)快的時(shi)期，年增長率一直保持為(wei)30~40%。 在這(zhe)時(shi)期，PLC在處理模擬量(liang)能(neng)(neng)力、數字運(yun)算能(neng)(neng)力、人機接口能(neng)(neng)力和網絡能(neng)(neng)力得到(dao)大(da)幅度提(ti)高，PLC逐(zhu)漸進入過(guo)程(cheng)控(kong)制領(ling)域，在某些應(ying)用上取代(dai)(dai)了在過(guo)程(cheng)控(kong)制領(ling) 域處于統(tong)治地位的DCS系統(tong)。
20世紀末期，可編程控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業控制設備的配套更加容易。
