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（一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二） 用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。                                 PLC在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別                                           
即，PLC在(zai)(zai)用戶程序(xu)執行過程中，只有輸入點在(zai)(zai)I/O映象區(qu)內(nei)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態和數(shu)據不(bu)會發生變化，而其(qi)他(ta)輸出點和軟設備在(zai)(zai)I/O映象區(qu)或(huo)系統RAM存(cun)儲區(qu)內(nei)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態和數(shu)據都有可能(neng)發生變化，而且排(pai)(pai)在(zai)(zai)上(shang)面(mian)的(de)(de)(de)梯形圖，其(qi)程序(xu)執行結果會對排(pai)(pai)在(zai)(zai)下面(mian)的(de)(de)(de)凡是(shi)用到(dao)這些線(xian)圈或(huo)數(shu)據的(de)(de)(de)梯形圖起作(zuo)用；相反(fan)，排(pai)(pai)在(zai)(zai)下面(mian)的(de)(de)(de)梯形圖，其(qi)被刷新的(de)(de)(de)邏輯線(xian)圈的(de)(de)(de)狀(zhuang)態或(huo)數(shu)據只能(neng)到(dao)下一個(ge)掃描(miao)周期才能(neng)對排(pai)(pai)在(zai)(zai)其(qi)上(shang)面(mian)的(de)(de)(de)程序(xu)起作(zuo)用。